江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機器人行走軌道的維護保養小知識

機器人行走軌道維護保養小知識

工業(yè)機械設備想要延長(cháng)并保持好的狀態(tài)，就離不開(kāi)維護保養，定期對設備進(jìn)行維護保養不僅可以延長(cháng)使用年限，還能降低故障維修成本。機器人行走軌道是搭配工業(yè)機器人，提高其效率的機器人行走裝置機構，也需要日常的維護保養。本文就為大家科普一下機器人行走軌道的維護保養小知識。

機器人行走軌道維護保養周期

1、機器人行走軌道每天的查看保養

對機械各部位進(jìn)行清掃，而且目測查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩，位置精度有無(wú)改變，重復方位有無(wú)偏差。

2、機器人行走軌道每月的查看保養

查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現；

查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩固的現象；

查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；

查看導軌狀況，導軌外表是否無(wú)油，有沒(méi)有無(wú)污跡及異物；

查看導軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。

3、機器人行走軌道每季度的查看保養

查看齒條潤滑油，全行程要涂抹指定的潤滑油；

查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及時(shí)增加，保持良好以上狀況；

查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；

查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。

4、機器人行走軌道每半年的查看保養

齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

導軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

減速機底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。