工業(yè)機器人項目外部集成機構介紹

1.單軸龍門(mén)移動(dòng)軌道

單軸龍門(mén)軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結構件，固定Y軸，龍門(mén)立柱（高度：xx米），X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。

單軸龍門(mén)軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設計時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

龍門(mén)提供了機器人倒吊式安裝平臺，機器人的可達范圍最大。

2.兩軸龍門(mén)移動(dòng)軌道

兩軸龍門(mén)軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結構件，固定Y軸，Z軸移動(dòng)軌道及結構件，龍門(mén)立柱（高度：xx米），X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，Z軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。

兩軸龍門(mén)軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設計時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

龍門(mén)提供了機器人倒吊式安裝平臺，機器人的可達范圍最大。

三軸龍門(mén)移動(dòng)軌道

主要由X軸移動(dòng)軌道及結構件，Y軸移動(dòng)導軌及結構及，Z軸移動(dòng)軌道及結構件，龍門(mén)立柱（高度：xx米），X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，Y軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，Z軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。3.三軸龍門(mén)

三軸龍門(mén)移動(dòng)軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設計時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

龍門(mén)提供了機器人倒吊式安裝平臺，機器人的可達范圍最大。

4.單軸機器人地面軌道

單軸機器人地面軌道主要有地面軌道及結構件，X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，溜板及結構件，拖鏈，防護罩及附件等組成。

地面軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設計時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

地軌提供了機器人站立式安裝平臺，安全、可靠。

5.兩軸機器人地面軌道

兩軸機器人地面軌道主要有X軸軌道及結構件，Z軸軌道及結構件，C型懸臂支撐，X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，Z軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，安全氣缸，防掉落機構，電磁閥，氣管，拖鏈，防護罩及附件等組成。

兩軸地面軌道是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

地軌設計時(shí)消除了齒輪和齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

兩軸機器人地面軌道提供了機器人站立式安裝平臺，安全、可靠。

6.C型機器人倒吊支撐

C型支撐主要有固定立柱及結構件，溜板及結構件，C型支撐臂，Z軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，安全氣缸，防掉落機構，電磁閥，氣管，拖鏈，防護罩及附件等組成。

C型支撐是機器人的外部軸，可自由編程，也可與機器人系統聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補運算。從而使機器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

Z軸軌道設計時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

C型支撐提供了機器人倒吊（或站立）式安裝平臺。