江蘇悅予自動(dòng)化介紹：龍門(mén)機械手的功能和特點(diǎn)

龍門(mén)機械手，也被稱(chēng)為龍門(mén)機器人，是一種全自動(dòng)工業(yè)設備。它建立在直角X、Y、Z三坐標系統的基礎上，主要用于對工件進(jìn)行工位調整或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能。龍門(mén)機械手具有龍門(mén)行走軸機構，增加了機械手的作業(yè)范圍。那么，龍門(mén)機械手有什么功能和特點(diǎn)呢？

龍門(mén)機械手

在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)應用中，龍門(mén)機械手的功能很多，常被用作重型產(chǎn)品的搬運、碼垛和翻轉任務(wù)，尤其是在上下料、裝卸碼垛、出入庫等作業(yè)中更是常見(jiàn)。另外，在特殊作業(yè)中，譬如對工件探傷、結構件焊接、產(chǎn)品表面打磨等作業(yè)，尤其是大型、超大型的作業(yè)對象。應用龍門(mén)機械手，不僅作業(yè)范圍廣，能使得作業(yè)連續，提高生產(chǎn)效率，減少繁瑣的工序，降低作業(yè)風(fēng)險，節省了勞動(dòng)成本，廣受客戶(hù)青睞。

龍門(mén)機械手

龍門(mén)機械手的控制核心是通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運動(dòng)控制等)實(shí)現，通過(guò)控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機驅動(dòng)器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng)，以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

龍門(mén)機械手

那么，龍門(mén)機械手有哪些特點(diǎn)呢？

1、采用龍門(mén)桁架式架構，結構更加穩定，承載力強，安全性高；

2、增加了地軌行走軸，使得機械手能夠大范圍、長(cháng)距離的進(jìn)行作業(yè)；

3、可持續24小時(shí)不間斷的重復作業(yè)，其作業(yè)強度是人工無(wú)法比擬的；

4、PLC程序自動(dòng)控制，自動(dòng)化智能化作業(yè)，產(chǎn)品標準化和統一性高；

5、觸摸屏操作簡(jiǎn)單易上手，日常保養簡(jiǎn)單，使用壽命長(cháng)，作業(yè)效率高。

龍門(mén)機械手

總的來(lái)說(shuō)，龍門(mén)機械手是一種高效、精確、安全的自動(dòng)化工業(yè)設備，廣泛應用于各種需要工件搬運和調整的工業(yè)場(chǎng)景中。