更專(zhuān)業(yè)更高效
簡(jiǎn)單介紹一下:機器人地軌采用的導軌有什么優(yōu)點(diǎn)?
導軌是機器人地軌的重要組成部分,它的作用是用來(lái)支撐和引導運動(dòng)部件,按給定的方向做往復直線(xiàn)運動(dòng)。優(yōu)質(zhì)的導軌具有高精度,低磨損,負荷力強等特點(diǎn),它運用在各種工業(yè)機械設備上,在工廠(chǎng)制造業(yè)中廣泛使用。
1、磨損少,可以長(cháng)時(shí)間保持精度:傳統的滑動(dòng)導軌不可避免地會(huì )導致平臺運動(dòng)精度差,運行時(shí)候潤滑不足,造成運行軌道接觸面磨損,嚴重影響精度。滾動(dòng)導軌的磨損很小,因此平臺可以長(cháng)時(shí)間保持精度。
2、定位精度高:采用上銀直線(xiàn)導軌,將運動(dòng)的摩擦方法為滾動(dòng)摩擦,不只是摩擦系數減小到滑動(dòng)導軌的1/50,而且動(dòng)摩擦力和靜摩擦力之間的間隙也變得很小。因此,當床臺運行的時(shí)候,微米的定位精度水平不會(huì )打滑。
3、可以同時(shí)承受四個(gè)方向的負荷:由于上銀直線(xiàn)導軌的特殊的橫梁結構設計,可以同時(shí)承受上、下、左、右四個(gè)方向的負荷。與平行接觸面方向平行接觸的側向負荷不同,容易造成機器運行精度差。
4、適用于高速運動(dòng):由于上銀直線(xiàn)導軌在移動(dòng)時(shí)摩擦力很小,所以床臺只能用很小的動(dòng)力運行,尤其是當床臺的工作模式是定時(shí)來(lái)回運行時(shí),可以顯著(zhù)減少機器的功耗。因為摩擦產(chǎn)生的熱量較小,可以適合用于高速運行。
5、方便裝配和互換:只要對機床工作臺的裝配表面進(jìn)行銑削或研磨,并且根據建議的步驟將導軌和滑塊固定在機床工作臺上,就可以重現加工過(guò)程中的高精度。傳統的滑動(dòng)導向需要鏟走運行軌道,既費時(shí)又費力。一旦機器精度不好,就需要再鏟一次。上銀直線(xiàn)導軌具有互換性,可以分別更換滑塊或導軌甚至直線(xiàn)導軌組,使機器可以重新獲得高精度導軌。
6、潤滑結構簡(jiǎn)單:如果潤滑不足,床會(huì )因與金屬直接摩擦而損耗,滑動(dòng)導向不容易潤滑,需要在床上適當的位置鉆孔供油。上銀直線(xiàn)導軌在滑塊上安裝有油嘴,可以直接用注油槍進(jìn)入油,也可以用特殊的油管接頭連接油管以及自動(dòng)潤滑油機。