桁架機械手日常操作問(wèn)題的解決技巧

桁架機械手是一種能夠實(shí)現自動(dòng)控制、重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著(zhù)應用日漸廣泛，在日常使用桁架機械手過(guò)程中總會(huì )遇到這樣或者那樣的問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問(wèn)題呢？庫比克作為國內專(zhuān)業(yè)的桁架上下料生產(chǎn)廠(chǎng)家，行業(yè)經(jīng)驗豐富，在這里給大家分享一下解決技巧。

1、排除故障、調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的情況下進(jìn)行。

2、先外面后里面

應先檢查設備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。

3、先機械部分后電氣部分

只有在確定機械零件無(wú)故障后，才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

4、電器部件更換，先外圍后內部

不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

5、日常檢修，先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

6、出現故障，先動(dòng)口再動(dòng)手

對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動(dòng)手，應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn)，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標記。

7、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在桁架上下料未通電時(shí)，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽(tīng)其聲、測參數、判斷故障，然后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機缺相時(shí)，若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應該聽(tīng)其聲，單獨測相對電壓，方可判斷哪一相缺損。

8、維護保養，先清潔后維修

對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。

9、先電源后設備

日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。