桁架機械手電控系統配置介紹

桁架機械手在自動(dòng)化出產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，自動(dòng)化桁架機械手是一種智能自動(dòng)化設備，其主要運行方式由電控系統控制。

桁架機械手電控系統采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )控制架構，采用集中管理、分散控制的模式，變頻器、空氣開(kāi)關(guān)、繼電器等控制器件安裝在桁架的控制柜中；桁架機械手電控系統控制網(wǎng)絡(luò )采用ProfiNet協(xié)議，采集現場(chǎng)傳感器的信號，監控設備的狀態(tài)，同時(shí)完成物流和信息流的同步控制。

桁架機械手的電氣設備環(huán)境要求如下：

1、周?chē)h(huán)境溫度：室內：-15℃ ~ +45℃

2、相對濕度：≤90%（+25℃）

3、所有電氣裝置的防護等級達到室內IP30

配電柜介紹：

桁架機械手電控系統系統設置配電柜，配電柜由一個(gè)單門(mén)柜體組成，內設有主開(kāi)關(guān)及分路開(kāi)關(guān)，對提升機系統進(jìn)行配電。系統采用三級配電方式，即需方為系統配電柜提供總動(dòng)力電源（需方配電至我方配電柜，我方預留空開(kāi)及接口），為一級配電；配電柜為主控制柜和現場(chǎng)控制箱提供所需電壓等級的電源，為二級配電；現場(chǎng)控制箱為電機和檢測開(kāi)關(guān)等執行器件配電，為三級配電。

現場(chǎng)控制箱：

桁架機械手的現場(chǎng)控制箱主要用于安裝電機控制單元（空開(kāi)、啟動(dòng)器、變頻器）和遠程I/O模塊等器件，用于設備控制和現場(chǎng)I/O信號采集。

操作員終端：

特魯門(mén)設計的桁架機器人提供給現場(chǎng)操作人員的人機界面，采用觸摸屏作為操作員終端面板，連接到網(wǎng)絡(luò )上與主控制器通信，用于查詢(xún)所管轄的工藝流程段中設備的狀況、物流信息等，并可對輸送設備進(jìn)行故障診斷、故障報警和信息參數維護。提供控制模式選擇，便于系統調試及維護。在每個(gè)控制片區設置供維修用電源，以便用編程器等現場(chǎng)維修。

網(wǎng)絡(luò )交換機：

桁架機械手電控系統采用工業(yè)級專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )交換機，以保證控制網(wǎng)絡(luò )的安全性、穩定性與實(shí)時(shí)性。