預設按鍵是FlexPendant.上四個(gè)硬件按鈕,機器人驅動(dòng)器可用于由用戶(hù)設置的專(zhuān)用特定功能。對這些按鍵進(jìn)行編程后可簡(jiǎn)化程序編程或測試。它們也可用于啟動(dòng)FlexPendant.上的菜單。

更改預設按鍵

使用此程序設置預設按鍵。

操作

1.在A(yíng)BB菜單上,點(diǎn)擊控制面板。

2.點(diǎn)擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動(dòng)機器人驅動(dòng)器操作模式中采用該功能。

3.選擇要設置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。

ABB機器人

4.點(diǎn)擊類(lèi)型類(lèi)型:

a無(wú)

b輸入

C輸出

d系統

5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時(shí)的行為。

6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。

a請從列表中點(diǎn)擊選擇其中-一個(gè)數字輸出。

b點(diǎn)擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時(shí)的行為。

C點(diǎn)擊"允許自動(dòng)模式"菜單選擇是否允許在自動(dòng)操作模式下采用該功能。

按下按鍵功能:

d切換-信號值從0到1切換,反之亦然

e設為1-將信號設置為1

f設為0-將信號設置為0

g按下/松開(kāi)-當按鍵按下時(shí)將信號設置為1 (注意倒置信號將設置為0 )

h脈沖-信號值將脈動(dòng)- -次

7.如果選定系統保存設置。

a點(diǎn)擊按下按鍵開(kāi)啟可在運行程序時(shí)不產(chǎn)生任何機器人動(dòng)作。

b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式菜單,選擇機器人驅動(dòng)器是否允許在自動(dòng)操作模式中采用該功能。

8.根據上述步驟3到7設置其它按鍵。

9.點(diǎn)擊確定的詳情，請參閱

a請從列表中點(diǎn)擊選擇其中一個(gè)數字輸入。

b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式類(lèi)型:

注意!數字輸入信號不可使用預設按鍵進(jìn)行設置。其值僅能以由高至低的順序脈動(dòng) ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。