機器人系統 這一概念涉及操縱器、控制器以及控制器控制的所有設備 （工具和傳感器等）。它包括操作機器人所需的所有硬件和軟件。該術(shù)語(yǔ)不包括特殊應用的軟件和硬件，例如點(diǎn)焊設備等。

 機械單元：機械單元可被進(jìn)行微動(dòng)控制。機械單元可以是 1 個(gè)機器人，1 根

 附加軸（如 1 個(gè)電機）或 1 組附加軸，如 1 個(gè)雙軸定位器或 1 個(gè)非 ABB 機器人。

 操縱器： 操縱器 是用來(lái)移動(dòng)工件、工具等的機械單元的總稱(chēng)。 操縱器 這一術(shù)語(yǔ)包括機器人和定位器。

 機器人：機器人 是帶 TCP 的機械單元。機器人可經(jīng)設定移至 TCP 的笛卡爾坐標（x、y 和 z）中的指定位置，方向與工具方向一致。

 定位器：定位器 是用于移動(dòng)工件的機械單元。它有 1 根或若干軸，但通常不超過(guò) 3 根。定位器通常沒(méi)有 TCP。

 附加軸：機器人控制器可以控制除機器人軸以外的附加軸。 這些機械單元可以經(jīng)過(guò)微動(dòng)控制，與機器人的運動(dòng)協(xié)調。