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ABB機器人程序儲存器的組成
[2022-05-06]

ABB機器人程序儲存器( Program memory)的組成


應用程序( Program) 系統模塊( System modules) 機器人程序儲存器中,只允許存在一個(gè)主程序;所有例行程序與數據無(wú)論存在于哪個(gè)模塊,全部被系統共享;所有例行程序與數據除特殊定義外,名稱(chēng)必須是唯一的。


應用程序( Progran)的組成:主模塊( Main module)o主程序( Main routine)o程序數據( Program data)o例行程序( Routines)


程序模塊( Program modules)o程序數據(Program data) o例行程序(Routines)


系統模塊( System modules)的組成:系統數據( System data) 例行程序(Routines) 所有ABB機器人都自帶兩個(gè)系統模塊,USER模塊與BASE模塊,根據機器人應用不同,有些機器人會(huì )配備相應應用的系統模塊。建議不要對任何自動(dòng)生成的系統模塊進(jìn)行修改。


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