江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機器人地軌的優(yōu)勢以及如何選型有哪些？

隨著(zhù)機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺機器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著(zhù)科技的快速發(fā)展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應用，實(shí)現的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本，因此自上市以來(lái)備受企業(yè)的青睞。

庫卡機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型，不同的類(lèi)型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開(kāi)放式，開(kāi)放式又叫簡(jiǎn)潔式機器人第七軸。

機器人第七軸優(yōu)勢很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：

1、負載：負載的輕重不同決定了第七軸的型材，FMS重負載會(huì )選鋼鐵鑄造，輕負載會(huì )選擇鋁型材構件；

2、行程：了解總行程、有效行程；

3、機器人的型號：決定承載滑座的大??；

4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。