機器人地軌的滾輪導軌的結構分析與優(yōu)勢特點(diǎn)

隨著(zhù)智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的快速傳播，各種智能設備被研發(fā)并應用到工業(yè)制造中，其中機器人第七軸是一種移動(dòng)機器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的行走機構，在一些工作周期很長(cháng)，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合，具有控制方便，執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。由于安裝環(huán)境以及工作崗位作業(yè)的不同，對機器人地軌的技術(shù)、配置、材質(zhì)也會(huì )有所不同。如下是庫卡機器人地軌中的滾輪導軌結構分析與優(yōu)勢特點(diǎn)：

滾輪導軌：

1、矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動(dòng)式機器人行走軸系統。庫比克的機器人第七軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為：5絲

2、每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運行，滾輪軸承的外球面進(jìn)過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

齒輪：

齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專(zhuān)用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機構的設計和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現齒輪齒條傳動(dòng)系統的自動(dòng)潤滑，延長(cháng)機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

齒輪齒條的潤滑方式

庫卡的齒輪齒條采用的是自動(dòng)潤滑方式，有如下幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）單點(diǎn)自動(dòng)潤滑器中可預先裝入一定數量的潤滑脂，可長(cháng)時(shí)間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養工作量；

（2）如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動(dòng)潤滑系統也處于工作狀態(tài)，保證齒條得到良好的，持續的潤滑；

（3）實(shí)現滾輪導軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統的自動(dòng)潤滑，將極大地方便維修保養工作和延長(cháng)使用壽命；

（4）在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面。