庫卡機器人的保養要領(lǐng)與注意事項

德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開(kāi)始系列化生產(chǎn)各種用途的機器人，是目前國際上最大的工業(yè)機器人制造商之一。如今庫卡機器人也被廣泛運用在工業(yè)制造領(lǐng)域。在長(cháng)期的使用過(guò)程中，受各種因素的影響，庫卡機器人容易出現各種問(wèn)題故障，那么在對庫卡機器人的維修保養過(guò)程中，維修保養的技術(shù)人員需要注意哪些事項呢？下面是江蘇悅予自動(dòng)化工程師總結的保養要領(lǐng)和事項。

一、庫卡機器人保養開(kāi)機前的檢測工作

1、開(kāi)機前必須進(jìn)行設備點(diǎn)檢，確認設備完好后方可開(kāi)機操作；

2、 檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無(wú)漏氣漏水漏電現象；

3、 確保操作室溫度不得超過(guò)25；

4 、確保焊接機器人工作范圍內無(wú)磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源。

5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6 、檢查操作專(zhuān)場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

二、庫卡機械手保養過(guò)程-開(kāi)機：

1、 打開(kāi)總電閘；

2 、打開(kāi)機器人控制柜，焊機，水冷機電源

3、 KUKA機器人在接通電源后無(wú)報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。

三、庫卡機器人示教：

1 、示教時(shí)盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對人體的傷害；

2 、示教時(shí)一定要注意示教速度：機器人與焊槍?zhuān)笜屌c工件較近時(shí)應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍?zhuān)笜屌c工件產(chǎn)生碰撞；

3 、示教過(guò)程和工作過(guò)程中，一個(gè)程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時(shí)應采用較低的速度）；

5 、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作：

1 、按要求裝卡好待焊接工件；

2、 按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 、每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5、 每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請按培訓所教步驟方法進(jìn)行）

6、 保持清槍站噴油發(fā)射器無(wú)堵塞，油瓶?jì)扔杏停?/p>

7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線(xiàn)；

8 、KUKA機械手本體每周清理一次；

9 、清槍站每天清理一次；

10 、夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結緣膠布；

11、 庫卡機器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍?zhuān)坏盟阶哉{試程序，應立即聯(lián)系調試員。

五、保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時(shí)更換

六、作業(yè)結束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現場(chǎng)。

以上就是關(guān)于庫卡機器人在保養過(guò)程中的六大注意事項，希望可以幫助到大家