庫卡機器人控制系統的基本功能|庫卡機器人配件

機器人越來(lái)越多地用于生產(chǎn)。機器人能夠執行各種生產(chǎn)操作的原因是它有一個(gè)控制系統。機器人控制系統相當于人腦，它控制著(zhù)機器人的各種運動(dòng)。讓我們來(lái)看看kuka機器人控制系統的基本功能。

庫卡機器人控制系統的基本功能：

1.控制機械手末端執行器的移動(dòng)位置（即控制末端執行器的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）；

2.控制機械手的運動(dòng)姿態(tài)（即控制兩個(gè)相鄰運動(dòng)部件的相對位置）；

3.控制運動(dòng)速度（即控制末端執行器的運動(dòng)位置隨時(shí)間的變化規律）；

4.控制運動(dòng)加速度（即控制運動(dòng)過(guò)程中末端執行器的速度變化）；

5.控制機械手中每個(gè)動(dòng)態(tài)關(guān)節的輸出扭矩：（即控制施加在操作對象上的力）；

6.具有方便的人機交互功能，機器人通過(guò)記憶和再現完成指定的任務(wù)；

7.機器人能夠檢測和感知外部環(huán)境。工業(yè)機器人配備視覺(jué)、力、觸覺(jué)和其他傳感器，以測量、識別和判斷工作條件的變化。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號。根據作業(yè)任務(wù)的要求，機器人手臂上的每一個(gè)電機都是由人類(lèi)驅動(dòng)的，人類(lèi)需要依靠自己的感官。機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人內部的傳感器信號用于反映機器人手臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人外部的傳感器信號用于檢測工作環(huán)境的變化。